PDA

Orijinalini görmek için tıklayınız : Pervane ve Denge Sorunu



fatihh39
08-08-2016, 13:25
Değerli Arkadaşlar ve Tecrübeli ustalar merhaba,

Amatörce yapmış olduğum tekne hakkında görüşlerinizi, önerilerinizi ve sorunlarıma çözüm önerilerinizi paylaşmanızı rica ederim. Aşağıda göreceğiniz videoda teknemin ilk denemesini yapmış bulunmaktayım tabi ilk deneme ile hatalarda gün yüzüne çıktı.

Öncelikle teknenin genel fotoğraflarını ve su üzerindeki hareketlerini paylaşmak istiyorum.

http://www.bergamakongresi2016.org/fthtekne/tekne1.jpg

http://www.bergamakongresi2016.org/fthtekne/tekne2.jpg

http://www.bergamakongresi2016.org/fthtekne/tekne3.jpg


https://www.youtube.com/watch?v=c3J0b2bI67E

Bu da güzel bir video

https://www.youtube.com/watch?v=jKxz4-3Em5M
Çalışma mantığı ise,

4 komut ile çalışmakta,
1. komut sadece ileri ve tek motor çalıştırıyor,
2. ve 3. komut sağ motor veya sol motoru çalıştırarak dönüş sağlıyor
4. komut 3 motoru aynı anda çalıştırarak ileri daha hızlı gitmesini sağlıyor

Sorunlarım ise
1 - Tekne dönüşlerde çok geniş manevra ile dönüyor, dönüş yaparken sadece tek olarak sağ veya sol motor dönüyor. Acaba sağ motor veya sol motor paralel olarak ortadaki yani ileri gitmesini sağlayan motoru bağlasam dönüş manevrası kısalır mı? ya da sağ pervaneyi ileri döndürürken sol motoru aksi (geri) yönde döndürebilirim, böyle bir kombinasyon daha mı yararlı olur?

2- Tekne rüzgarı ve suyun dalgasını çok alıyor, normalde şaft bitimi fotoda gördüğünüz beyaz ile mavi rengin kesiştiği noktada, yani su mavinin üzerine çıktığında şafttan su girme ihtimali çok yüksek, bu yüzden dalganın etkisini ve rüzgarın etkisini minimum'a nasıl indirebilirim?

3- Teknenin hızı çok yavaş, aslında üstündeki motorların torku kuvvetli fakat hız konusunda sıkıntı çekiyor, bunun sebebi kullanmış olduğum pervaneler olabilir mi? Pervaneler görüldüğü gibi bilgisayar fanlarından sökülmüş pervaneler, sizce daha değişik bir pervane kullanmalı mıyım? Teknenin tahmini ağırlığı 3 kg civarında, içerisinde 12volt 7a akü ve 3 adet 12 volt dc motor mevcut, tekne malzemesi ise 5mm dekota ve üzeri deniz tutkalı ile kaplandı, ayrıca su girmesi muhtemel yerler çatı silikonu ile silikonlandı.

4- Teknenin modeli ile ilgili önerileriniz olabilir mi? en boy oranı olarak 3/1 oranında değil, tam ölçmedim ama göz kararı 2/1 oranı gibi, sizce modelini değiştirirp yeni bir model tasarlamalı mıyım?

Yukarıdaki sorunlar ve sizin gözlemlediğiniz sorunlar ile ilgili öneri ve engin tecürbelerinizi rica ederim,

selamlar, saygılar
fatih