• emoCopter – White Dragon KK Hexacopter Tanıtım

      Oldum olası Multicopter lere karşı idim. Son 4 senemi gerçeği daha çok yansıtan helikopterler ile geçirdim. Bir gün düzgün uçan helikopter ertesi gün durduk yere güüüm çakıldı durdu. Opaaala deyip yine sipariş ver, parça bekle, montaj yap, bir ton ayar vs vs yedi, bitirdi beni. Bunları geçtim kırımlarda etrafa ve kendimize zarar vermeyişim tesellim oldu.






      2 ay önce Bodrum dan Ozan arkadaşım elinde bir Quad 330X ile ofise geldi. “Hadi gel kapı önünde uçuralım” modunda idi. Pek sıcak bakmadım. Sonra “hadi sen uçur ben video ya çekeyim” moduna girdim. Güzelce uçurdu Ozan aleti. Sonra “ver bakayım şu kumandayı ben uçurayım” moduna girdim. Kumandayı elime aldıktan 2 dk sonra TAMAM diyerek noktayı koydum. Olay buymuş. “Bunca sene boşu boşuna debelenmiş, boğuşmuş durmuşum” dedim kendime.

      ARF cilikten gelen bir alışkanlık ile başladım pazar araştırmasına. Lakin fiyatlar can yakıyor. Bu arada tabi bizim Taner (mcgyver) ile hep konuşuyorduk bu multiler hakkında. Kulak ardası ediyordum. O an işte aklıma Taner geldi. Kendisine danıştım.
      İleride güzel bir kamera mount ile kullanabileceğim, ağır yük kaldırabilecek Hexa da karar kıldık ve direk kapteinkuk un http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1372744 projesini çalmak üzere kollarımı sıvadım.
      Acelem yoktu. Bir ay boyunca ne nedir ? ne parça ? nasıl çalışır ? nerede satılır ? gibi konuları araştırmak üzere olaya daldım.
      Başlangıç için en basit ayarı olan ve ucuz White Dragon KK dan yana tercihimi kullandım. http://www.hobbyrc.com/forum/threads...copter-yapalım konusunda Taner zaten olayı bitirmiş. Ellerine sağlık. Çok basit bir dille, görsel olarak bir aceminin anlayacağı şekilde anlatmış.

      Hiç zaman kaybetmeden elektroniklerin ve diğer parçaların siparişini geçtim.
      Tercih ettiğim firmalar ;
      - http://www.hobbyking.com
      - http://www.lowpricerc.com
      - http://www.cnchelicopter.com
      - http://www.yavuzaluminyum.com

      Siparişler gelene kadar gövdeyi (frame) yapmak üzere işe başladım.
      Elektronik malzemeleri satan toptancıdan 3mm lik pertinaks (fiber levha) satın aldım. Bu levhalardan 3 adet 160mm çapında daireler kestim. Pertinaks ; sert, zor esneyen ve kesimi kolay bir malzeme. Pertinaks yerine 3-5mm lik plexi levhalarda kullanılabilir. Lakin kesimi biraz zor olur.

      www.yavuzaluminyum.com dan 25 x 17 x 1.1 alüminyum profil satın aldım. Profillerin uzunluğundaki kargo sorunu nedeni ile kendilerinden 700mm lik parçalar halinde kesip yollamalarını rica ettim. 12 adet oldu ve kargo dahil 17TL ye adresime geldi. Hexa da kullanacağım 6 adet profil ve hırdavatçıdan satın aldığım tapalar ile beraber 567gr geldi.

      Civatacıdan m4 tip çeşitlik boylarda vida, somun ve rondela temin ettim.


      İş frame i oluşturmaya kaldı. Profillerin merkezlerinden itibaren 60 derecelik açılar ile kesmiş olduğum 2 adet pertinaks levhaların arasına yerleştirdim. Bunun için CorelDraw da 1/1 ölçekli şablon çalışması yaptım ve çıktısını aldım.
      Profilleri pertinaks lara monte ederken m4 vidaları kullandım ve her vidada rondela ile beraber somun+loctite kullandım.

      3. pertinaks ı en altta pilleri cırt-cırt ile tutturmak üzere kullandım.

      Son olarak ise içinde KK ve alıcıyı muhafaza edeceğim 25lik boş CD kutusunu frame in üstüne ayni şekilde vidaladım.

      Gövde ortaya çıkmıştı. İş sadece siparişlerin gelip, montajına kaldı.

      Tüm bu yapım aşamalarının detaylarını eklediğim resimlerden takip edebilirsiniz.

      Siparişlerin gelmesini beklerken helikopterlerimde kullandığım VR360 ve el yapımı olan kamera mountları deniyor, kamera sehpası protatipleri yapıyordum.
      Yine bir gün yapı markette dolaşırken gözüme korniş duvar askısı çarptı. Hemen 3 adet satın alıp gövdeye iniş takımı olarak monte ettim. Gerçi daha sonra bu ayakları çıkarıp 350mm lik alüminyum profil dikmeleri ile değiştirdim.

      Bir ay gibi bir süreç içinde siparişlerimin hepsi elime ulaştı.
      Neler mi ? Sizlere yardımcı olması bakımından bir liste olarak sunmak isterim.



      1 adet x White Dragon.KK K6300S plus USB programm card
      http://www.cnchelicopter.com/servlet...0S-plus/Detail



      6 adet x NTM Series 35-36A 910Kv / 350W
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14847
      - Motor ile beraber pervane adaptörleri, montaj istavrozu ve vidaları gelmiyor. Üzerilerinde sadece takılı olarak 3.5mm lik konektörler mevcut.



      6 adet x NTM 35 Series Accessory Pack
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=14501



      3 adet x APC 12x3.8 Slo-flyer Propeller
      http://www.lowpricerc.com/product_in...oducts_id=1260



      3 adet x APC 12X3.8 Slo-Flyer pusher propeller
      http://www.lowpricerc.com/product_in...oducts_id=1428



      6 adet x TURNIGY Plush 30amp Speed Controller
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2164



      2 adet x Turnigy nano-tech 5000mah 3S 25~50C Lipo Pack
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dProduct=11935



      1 adet x HXT 4mm Gold Connector w/ Protector (10pcs/set)
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9283



      1 adet x 20CM Servo Lead (Futaba) 32AWG Ultra Light (10pcs/set)
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9706



      2 adet x PolyMax 3.5mm Gold Connectors 10 PAIRS (20PC)
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...p?idProduct=68



      1 adet x TURNIGY 3~8S Voltage Detector
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...dproduct=13276



      3 adet x Turnigy Pure-Silicone Wire 12AWG (1mtr) RED
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9673



      3 adet x Turnigy Pure-Silicone Wire 12AWG (1mtr) BLACK
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9674



      2 adet x Wire Mesh Guard Black 6mm (1mtr)
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=9552



      - Pertinaks - Fiber Levha yada Plexi Levha



      - 25 x 17 x 1.1 alüminyum profil


      - 25lik boş CD Kutusu
      - Çeşitli boylarda m4 vida + somun + rondela
      - Mavi Loctite
      - Kablo bağı
      - Makaron
      - Velco (Cırt-cırt)

      İş olsun, zaman dolsun, zevkine varmak için bir hafta içinde Hexa yı tamamladım.



      - Motorların dönüş yönünü, uygun pervaneleri belirledim.
      1 : Saat yönü, pusher pervane
      2 : Ters saat yönü, normal pervane
      3 : Saat yönü, pusher pervane
      4 : Ters saat yönü, normal pervane
      5 : Saat yönü, pusher pervane
      6 : Ters saat yönü, normal pervane


      - 6 ESC yi
      1 Brake : Off
      2 Battery Type : Ni-xx
      3 Cut Off Type : Soft-Cut
      4 Cut Off Voltage : Low
      5 Start Mode : Normal
      6 Timing Mode : Middle
      7 Müzik desteği yok
      8 Governor Mode : Off
      şeklinde bir bir kontrol kartı ile programladım.


      - Havada kuyruğun belli olması için arkaya bakan alüm. profili reklamcıların kullandığı kırmızı renkte vinil ile kapladım. Ayağı yine kırmızı renkte boyadım.


      - Pervaneleri motor millerine loctite ile adaptörlerini takıp, sabitledim.


      - 6 adet ESC besleme çıkışlarını + - olarak toplayıp uçlarına paralel olarak 3 adet HXT 4mm Gold Connector (3 adet motor besleme pilleri için), 2 adet JST Connector (battery voltage detector ve alıcıdaki telemetre için) taktım.


      Hexa nın pilsiz uçuş ağırlığı : 2676gr
      2 adet Turnigy nano-tech 5000mah 3S 25~50C Lipo : 820gr
      TOPLAM UÇUŞ AĞIRLIĞI : 3500gr
      TAHMİNİ UÇUŞ SÜRESİ (hover + normal meydan turu) : 10-12 dk.


      Konu başında hexa yı kapteinkuk unkinden kopya çekerek yaptığımı belirtmiştim. Tüm ekipmanları kendisinin kullandıklarından tercih ettim. Sadece benim profillerimin biraz et kalınlığı mevcut ve ekstradan eklediklerim var. Arada +500 gr lık bir fark oluştu.
      Farkımız olması bakımından HexaCopter imin adını “emoCopter” olarak belirledim.








      kapteinkuk un yaptığı testlerde


      http://www.youtube.com/watch?v=DTE-kPQbOsA
      http://www.youtube.com/watch?v=DTE-kPQbOsA


      3kg hexa + 5.2kg yükleme ile ;
      25.51A motor başına, 153A toplam
      272W motor başına, 1632W toplam ile kontrollü bir uçuş

      3kg hexa + 6.1kg yükleme ile ;
      28.33A motor başına, 169.98 toplam
      297.1W motor başına, 1782.6W toplam ile zor kontrol neticesine varmış.


      3kg hexa + 4kg yükleme ile gayet güzel, stabil ve kontrolü kolay bir uçuş sergilemiş.


      http://www.youtube.com/watch?v=lg2RtLyxxwo
      http://www.youtube.com/watch?v=lg2RtLyxxwo




      Bugün emoCopter ile ilk uçuşu yaptım.













      http://www.vimeo.com/25314455




      emoCopter Yapım aşaması Fotoğrafları






































      emoCopter Yapım aşaması Fotoğrafları

























































      Kullanılan Malzemelerin Kılavuzları




      - White Dragon.KK K6300S plus USB programm card
      http://www.cnchelicopter.com/servlet...0S-plus/Detail


      - TURNIGY Plush 30amp Speed Controller
      http://www.hobbyking.com/hobbyking/s...idProduct=2164
      Bu makale başlangıçta forumdaki konuda yayımlandı: emoCopter – White Dragon KK Hexacopter Tanıtım başlatan yazar emo23 Orijinal mesajı görüntüle
    • Reklam Alanı

    • Reklam Alanı

      300x250 Sağ orta
    • B - Heli