[emo23]

Merhaba,

Son 4 aydır boş vakitlerimde ileride FPV ve HF da video/foto çekimlerinde kullanmak üzere Ground Station çantası üzerinde çalıştım.

Çantanın yapımına başlamadan önce birçok yabancı forumdan modelcilerin neler yaptığını, ne amaçla neyi, faydaları ve zararları yazılarını okuyarak kafamda olayı canlandırmaya, kağıtlar üzerinde taslaklar çizerek, yapacaklarımı not alarak tasarlamaya başladım.

- Öncelikle çanta bir kişinin valiz tarzında bir elcik ile taşıyacağı kadar hafif olması gerekiyordu.
- Modeli FPV şeklinde uçurmaya elverişli ayni zamanda bir kameraman çanta başına geçerek helikopter altıdaki kamera sistemini 360/180 derece döndürerek video/foto çekimi yapabilmeliydi.
- Sistem olası elektrik sorunlarına karşı güvenli, ısıyı dışarı atabilmeli ve ısıyı derece olarak kontrol edilebilmeliydi.
- Çantada kullanılacak ekipmanlar min. enerji tüketimi yapmalıydılar ki sistem uzun süre çalışabilsin.
- Dışarıdan 12V DC ve 220V AC ile beslenebilmeliydi.
- 220C AC çıkışı verebilmeliydi.
- Piller çanta üzerinden rahatça çıkarılabilmeli ve çantada takılı iken şarjları yapılmalıydı.
- Modüler gözlerden oluşmalıydı ve bu gözlerin, kapakların kolayca çıkarılması sağlanmalıydı.
- Dışarıya olası ihtiyaçlar için ayrı ayrı 12-6-5V voltaj çıkışları verebilmeliydi.
- Model üzerindeki motor sesi ve uyarı sinyallerinin twitter lar ile duyulması sağlanmalıydı.
- Bu twitter lara ayni zamanda MP3 bağlanarak klasik müzik eşliğinde kameramanın konsantrasyonunu arttırmalıydı .
- Fotoğraf çekimleri switch yerine yaylı bir düğme ile yapılmalıydı.
- Modüler olan kumandanın hemen yerinden çıkarılıp, kumanda boşluğuna daha gelişmiş bir kumandanın oturmasıydı.
- Pillerin cell V durumunu görebilmeli ve kritik seviyeye geldiğinde sesli ikaz edebilmeliydi.
- Çanta içinde havalandırmayı sağlayan üst ve alt kapaktaki fan devirleri manuel olduğu gibi kritik ısı seviyelerine göre otomatik olarak ayarlanabilmeliydi.
- Her bir cihazın sigortası ve o cihazın beslemesini açıp kapayabilen anahtarının olması gerekiyordu.
- Uçuşta yada çekim işleminde LCD ekran ile gözlüğün ayni anda çalışması sağlanabilmeliydi. Güneş altında LCD ekranın yansıma yapmaması için tedbir alınması gerekiyordu.
- Pilot, gözlük ile modeli uçururken farklı bir yerde çanta başında olan kameraman arasında devamlı sesli iletişimin kulaklı bir vox telsiz sistemi ile sağlanmalıydı.
- Video alıcından gelen görüntü ve ses sinyalinin splitter ile çoklanarak ileriye dönük planlarda kullanılabilmeliydi.
- Video alıcından gelen görüntü ve ses sinyalinin bir kayıt cihazı ile kaydı yapılabilmeliydi.
- Kumanda anteni ve FPV alıcısı patch anteni modüler olup, çanta içinde gözlerde muhafaza edilebilmeliydi.
- Çanta içinde ufak el aletleri, yedek piller, vs için boş gözlerin olması gerekiyordu.
- Çantanın üst kapağının amortüsör sistemi ile tatlı bir şekilde açılıp kapanmalıydı.
- FPV gözlük beslemesi için çıkış soketlerinin olması gerekiyordu.
- İleriye yönelik kullanılmak üzere, boşta sigorta ve düğmelerin olması gerekiyordu.
- Temiz bir işçilik ile gözlere bayram yaptırmalıydı.

diyerekten işe koyuldum ve tüm çanta ve elektronik devre şeması çizimlerini 1/1 ölçekli olarak Corel Draw da yaptım. Bu işlem haftalarımı aldı. Her gün farklı bir şey aklıma geliyordu ve yeniliyordum.

Kafamda her şey netleşince bir marangoz arkadaşımın atölyesinde arkadaşımın yardımı ile çantayı yaptık. Çanta malzemesi gulet teknelerde çok kullanılan ithal su kavağı olması nedeniyle sağlam ve bir o kadarda hafif oldu. Bu başlangıç için sevindirici bir adım oldu benim için. Modüler kapakları, sigorta, switch, anahtar vs parçaların oturacağı yerleri yine Corel Draw da 1/1 ölçekte çizerek lazer CNC kesimi yaptırdım. Böylece tüm parçalar cup diye yerine oturdu, çok temiz bir görüntü ortaya çıktı.
Çantanın ana beslemesini 2 adet paralel bağlı 3S 5A lipo ile olmaktadır. Tüm ekipmanlar çalışır durumda iken 2,5 saat civarı dayanabilme süresi var.

Bundan sonrasında zaten resimler konuşacak.
Eksik olan FPV ekipmanlarımın gelmesi ile çantayı sahada kullanım sabırsızlığı içindeyim.

Çantanın yapımında maddi-manevi bana yardımcı olan ;
- Marangoz Ahmet, Özkan Ustalara
- Su kavağının temininde İlker’e
- Lazer CNC kesimde Show Reklam Necip Bey’e
- Fikir beyanında bulunan Cenk SARIUÇAK ‘a
- Al, getir, tut işlerinde ofisimizde çalışan stajer arkadaşlara
- Elektronik ekipmanların temininde Yonca Elektronik ten Ümit Bey’e
- Elektronik konusunda fikir veren Göksel Elektronik ten Selami Ustaya
ve ismini unutmuş olabileceğim tüm dostlarıma sonsuz teşekkür ederim.

[emo23]

[emo23]

[emo23]

[emo23]

[emo23]

[emo23]

[emo23]

[emo23]

[emo23]

[emo23]

Çanta fonksiyonel ve ileride ihtiyaç duyulacak amaçlara göre tasarlandı. İlk etapta LCD ekran yansımasını engellemek için yapılan perdeden güzel netice alınmadı ve 2. plan devreye girdi. Ekrana bir tünel içinden bakılıyor. Sonuç tatminkardı.

Çantanın Kullanım Amacı

Hava Fotoğrafçılığı ve FPV uçuşlarında kullanılacak demiştim.


1 – Hava Fotoğrafçılığı : Çanta başında kameraman oturacak. Kameraman helikopter altında modelden bağımsız 360/180 derece çalışan bir kamera mount ile fotoğraf yada video çekimi yapacak. Yani helikopter ileri doğru uçarken kameraman çanta üzerindeki 100C kumandayı kullanarak sağ-sol yada arka çekimleri yapabilme şansı var. Kumandanın sağ tarafındaki aileron kolu ile pan, elevatör ile tilt komutlarını kamera mount ta kullanabilecek. Rudder kolu ile ise zoom şansı var (Kamerada zoom olayını yapan mekanik kola servo takıldı). Bu şekilde çekim açısını yakalamak için pilotun omuzlarından hatrı sayılır bir yük alınmış oluyor. Pilot sadece çekim yapılacak bölgede ne şekilde olursa olsun konumlama ve irtifa görevini alacak.

Kamera üzerinde denklanşöre bir servo takıldı. Bu servo kolu ile denklanşöre basılıyor ve foto çekimi gerçekleşiyor. 100C kumandada bu servo bir switch e atandı ve switch e ayni zamanda tek zamanlı, yaylı anahtar eklendi (pc kasalarında reset düğmesi) Switch açık pozisyonda iken foto makinesi otomatik çekim moduna giriyor ve saniyede 5-6 kare foto yakalayabiliyor. Eğer reset düğmesine bir kere basılırsa servo denklanşöre bir kere basıyor ve tekli foto çekim modu görevi yerine geliyor.

Kameraman LCD ekrandan izleme yapabileceği gibi

http://www.hobbyrc.com/forum/threads...C4%B0ncelemesi
Trimersion gözlük ile olayın dahada içine girebilir.

Tüm bu işlerdeki görüntü ve ses aktarımı kamera mount ta takılı olan ayrı bir Rx verici, 5.8 200mW lık video/ses linki ile çantaya aktarılabiliyor. Çantadaki 14dB lik 5.8 patch anten ile bu sinyaller alınıyor ve uzun mesafede sinyal aktarımı sağlanmış oluyor.

Çanta ve kameraman sabit bir yerde konumlanıyor. Pilot ise seyyar. Çantanın yanından uzaklaşabilir. Aralarında 500-1000m mesafe olabilir. Pilot ve kameraman arasında VOX destekli, kulaklıklı telsiz bağlantısı var. Kameraman, pilotu çekilecek alan için uygun konumlandırma ve irtifa için uyarılarda bulunacak.


Pilot, helikopterin uçuşunu kumanda tablası üzerinden yapacak. Bu proje için ; http://www.hobbyrc.com/forum/threads...nlar-bakmasin-)) .

Bu panelden ve pilot helikopter ilişkisinden kısaca bahsedecek olursam ;
Pilot, helikopter uçuşunu yukarıda bahsettiğim kameramanın kullandığı çekim makinesinden ayrı bir sistem ile gerçekleştirecek.

Pandora Pan-Tilt Kit
http://www.hobbyrc.com/forum/threads...t-Kit-İnceleme
Helikopter üzerinde ufak bir pan tilt sistemli micro kamera ile kendisini gerçek helikopter içinde hissedecek. Uçuş anını isterse sehpa üzerindeki 7” lik lcd ekrandan yada başına takacağı

FatShark Aviator FPV gözlüğünden
http://www.hobbyrc.com/forum/threads...özlük-İnceleme
yapacak.

Bu pan tilt sistemi sehpa üzerindeki Futaba 9C kumandaya trainer portttan bağlı

DT-3K Head Tracker (HT)
http://www.hobbyrc.com/forum/threads...acker-İnceleme
kontrol edecek. Böylelikle pilot başını nereye çevirirse o doğrultuda bir uçuş açısı yakalamış olacak. Bu sistemde Remzibi OSD destekli video/ses linkinin sehpaya aktarılmasında 1.2Ghz 1W lık link sistemi kullanılıyor.
Sehpada ayrıca cihazların beslemelerini yapan 3S 5A lipo, ubec, 72mhz bantta etraftaki sinyalleri tarayan scanner (olası 9C kumanda sorunları için), pil göstergesi, video spillter, SD karta micro kamera görüntülerini kayıot yapan V-Mate bulunuyor.
Sehpa çapraz askı ile pilota asılacağı gibi tripod üzerinde de kalacak şekilde tasarlıyorum.





2 – FPV Uçuşları : Yukarıda anlattığım olaylar bir kameraman yardımı ile hava fotoğrafçılığı içindi.
Çantanın ikinci olası kullanım amacı ise kameraman olmadan pilotun uçak yada helikopteri ile serbest uçuş yapabilmesidir. Yine bu işlem için çanta üzerindeki ekran yada gözlük ile uçuşunu sağlayacak, pan-tilt, HT ile mikro kamerayı hareket ettirebilecek, uçuşlarını çanta üzerindeki

SONY DCR-DVD803E
http://s296.photobucket.com/albums/m...Y_DCR-DVD803E/
kayıt cihazına yapabilecek.
Bu uçuşlar için çantadaki 100C kumanda ihtiyaçları karşılamayacak. Modüler olan 100C kumanda paneli çıkarılıp Futaba 9C boyutlarında uygun olan boşluğa 9C kumanda yerleştiriliyor.

Pilot-Kameraman ve Yardımcı Arasında Sesli İletişim
Bu projede kameraman, pilot ve yardımcı olmak üzere 3 kişi yer alacak. Kameraman; ekrandan ve çıplak gözle bakarak pilot u konumlandıracak. Çıplak gözle takipte olan 3. yardımcı kişi ise daha çok pilot ile iletişim halinde olup ona modelin arkası, sağı-solu, irtifa hakkında bilgi vereceği üzere çevre güvenliğini de kollayacak. Bu durumda 3 kişide devamlı birbirleri ile iletişim halinde olmaları gerekir. Bu iş için GSM bandı kullanılabilir ama 900-1800mhz çalışan GSM hatları sakıncalı olabilir. En mantıklı çözüm telsiz.

Brondi FX Dynamic telsizleri 500mW çıkış gücü ile açık arazide 12km menzile sahip. Tanıdığım kullanan otel teknik servisleri var. Otel içi gibi binalar ile örtülmüş alan içinde 3-4km menzili var. Bu işte ideal. 446mhz de çalışacağı için ise radyo ve video sinyallerinden oldukça uzak.
Telsizlerin en büyük özelliği VOX desteği. VOX ile telsizleri kullananlar, hiç bir mandal kullanmadan kulaklıklı mik. sayesinde cep telefonu gibi konuşabilme şansları var. Mandal basma olayı telsizdeki ses şiddetine göre otomatik oluyor. Bunun ortama göre hassasiyet olayı ayarlanabiliyor. Tek dikkat edilmesi gereken nokta. Birisi konuşurken konuşmanın bittiğine dair olan biip sesine dikkat edilmesi.
3 adet AAA pil kullanması ve 10 saate yakın kullanım sağlaması güzel. Yanında gelen piller re-chargeable.
Telsizlerin ufaklığı, şık tasarımı, hafifliği, bel klipsleri ile kemere yada kumanda askısına takılabilmesi ile benden geçer not aldı.

[emo23]

Kameraman için çantada kumanda iyileştirme çalışması.

Mevcut olan 40 mhz 100C kumanda 6 kanal olan 2.4 ile değiştirildi.

Kumanda tablası modüler olduğu için sadece yeni bir tabla hazırlayıp çantadaki boşluğa oturtturdum. İleride ihtiyaç duyarsam 40 mhz olan 100C kumandayı da istediğim zaman kullanabileceğim.

[MutluTEKIR]

emrah abi gerçekten harika olmuş güle güle uçakları kırmadan kullanırsın inşallah.
emrah abi, örneğin ben monitör etrafının ahşap olarak sırıtmasını sevmem. oralara deri(yapay) yapıştırılabilir, görünüşün de daha güzel olması sağlanabilir hem. ama şimdiki haliyle bile çok güzel


emrah abi yalnız bir şey dikkatimi çekti, stajyerler konusu yani al,getir, götür işleri yaptırmamak lazım. (bn tobb etü de okuduğumdan ortak eğitimde böyle birşey yaptıramıyorlar da) işi öğrenmelerine yardımcı olmak lazım.

[emo23]

teşekkürler mutlu.
suni deri kaplama aklımdan geçti ama bodrum da böyle emek isteyen işleri, heleki buna benzer angarya tarzında ise adeta ölümdür. kaplama işinden anlamam, beceremem kendi imkanlarım ile.

stajyer konusu çok detaylı. son 6 senedir meslek lisesi b.sayar bölümünden yaz ve kış dönemlerinde senede 8 stajyer geliyor. bugüne kadar 50 kişi düşün. bu 50 kişiden sadece 2 yada 3 kişisi olaya ilgili idi. gerçi onlarda her tür beceri, göre göre anlama kapasitesi vardı.
eğitim sisteminin bozukluğu, ailelerin çocuklarını bilinçli yönledirmemeleri vs. nedenlerden sadece birkaçı. geri kalan 45 kişi ise b.sayar bölümü mezunu, garson, otopark bekçisi vs ilgisiz iş kollarında çalışıyorlar. dediğim gibi yazmakla bitmez

herşeyin ilki prototip olduğu için bu çantada da zamanla kullanılarak, eksikleri, fazlalıkları açığa çıkacaktır. 2. çanta projesi de belki dörtlük olmayacaktır ama ilk çantaya göre daha kullanışlı olacaktır.

[Tamer1995]

Emrah abi Sen ne yapmışsın böyle yaa tebrik ederim bravo

[emo23]

sağol tamer.
yaz sonu gibi Bergamadayım.
http://www.bergamailcesi.com/content/view/38/39/ şuralar ile ilgili bir ön çalışma yap bakalım.

Emrah abi Sen ne yapmışsın böyle yaa tebrik ederim bravo

[emo23]

Tamer doğru dersin sen Kıbrıs tasın. Bende seni Cpt-Emre ile karıştırdım. Asıl sen kusura bakma.
Belli mi olur Kıbrıs a da geliriz tabii.

[Tamer1995]

Önemli değil Emrah abi aslı ben yanlış anladım.Kusura bakmayın.Kıbrıstada Bergama veya Pergama adında bir yer var.Kuzey ve güney sınırlarına yakın bir yer.Ama elbet kktc Dörtyola da bekleriz.İmkan olsa sizinle uçuş yapmak isterim ve cok memnun olurum.Saygılarla...

[ymn]

Bu sistemi biryerden gözüm ıssırıyor amaa...

[mcgyver]

Süper Olmuş Tebrikler.
Hemen kopyalayım
ctrl+c


Bende bunun mini bir versiyonunu düşünüyorum.
Tripod kafasına Patch Anten mi takılacak.

Selamlar
Taner